ハワイの海域では、マッコウクジラ、オキゴンドウ、ゴンドウクジラ、ハクジラなど多くの種類のクジラが見られる。けれども豪快な動きで観光客を魅了するのは回遊するザトウクジラだ。ホエールウォッチングに適しているのは1〜3月だが、通常クジラはひと月ばかり前後どちらかにずれこんでハワイの海域にとどまっている。
マウイ島西海岸とラナイ島の東海岸付近が、越冬する北太平洋のザトウクジラにとって出産と子育ての中心地となる。クジラを見たい人には幸運なことだが、ザトウクジラは岸近くにいて、産んだばかりの子を育てるのに浅い沿岸部を好む。
海岸からホエールウォッチングするのにマウイで一番適した場所は、オロワルOlowaluからマアラエア湾Ma‘alaea Bayにかけてと、マケナ・ビーチMakena Beach付近。ビッグアイランドのホエールウォッチング・ツアーは、ホノコハウ港Honokohau Harborから出る。
ザトウクジラは人の気配や音にとても敏感な生き物。100ヤード（91m）（子連れの場合は300ヤード＝273m）以内に近づくことは、連邦法で禁じられており、$2万5000という高額の罰金が科せられることになる。
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